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PAGE 01 / WORK
项目
嵌入式固件、上位机与 Web 全栈项目。每项列出所用技术、我的职责与可核对的结果。
01
陆空协同无人机系统
2026 全国大学生电子设计竞赛 D 题。由循线小车、无人机任务主控、K230 视觉与图形化地面站构成的陆空协同系统，获省级一等奖。
队长 / 核心开发者 / 2026
主控与固件
STM32F407
FreeRTOS
C
CMake
STM32CubeMX
视觉与上位机
K230
Python
OpenCV
通信
LXS1 自定义协议
透明串口链路
UART / I²C
硬件
PCB 设计
双编码器测速
TB6612 电机驱动
02
QUTCraft Platform（社团智枢）
面向校园社团与民间组织的 AI 活动策划与组织协作平台。从组织知识生成带引用的活动方案，经人工逐项批准后创建项目、里程碑与公告草稿。
主要开发者 · QUTCraft 社团 / 2026
后端
Go
Gin
GORM
MySQL
Redis
JWT
RBAC
前端
Vue 3
Vite
TypeScript
Vue Router
Element Plus
接口与文档
OpenAPI 3.1
Swagger UI
部署
Docker Compose
Nginx / OpenResty
MinIO
MySQL 版本化迁移
03
CoolBeeBox 智能蜂箱监测系统
基于 ESP32-S3 的边缘 AI 蜂箱监测系统。采集蜂箱内温湿度、气压、气体电阻与 CO₂ 浓度，并在设备端完成蜂群声纹分类，经 MQTT 上报至 Web 仪表盘。
独立开发 / 2026
设备端
ESP32-S3
ESP-IDF
C
C++
边缘推理
Edge Impulse
TensorFlow Lite
I²S 音频采集
传感器
BME680
SCD40
INMP441
通信与平台
MQTT
Wi-Fi Station
Vue 3
Vite
Element Plus
Node.js
Express
MySQL
04
Pomelo Theme
面向技术博客的 Hexo 主题。采用深色亚克力质感与青绿、洋红点缀，提供首页文章卡片、Gallery、友链、标签云与文章阅读增强。
独立开发 / 2026
主题框架
Hexo
EJS
样式
Stylus
CSS 变量
脚本
JavaScript