柚子小栈

写在前面： 在学习和使用STM32系列芯片开发板时，一般会使用CubeMX配置工程+keil5开发的模式。但是我并不喜欢keil5的界面和配色方案（不好调），代码补全也很难用。而隔壁的VS Code的编程界面、语法高亮以及AI插件非常好用，我就在思考如何将我代码编写的工作从keil5转移到VS Code中。 一开始，我采用的是很多人会选择的VS Code+STM32CubeIDE for Visual Studio Code插件的方案，但这种方案配置起来相当麻烦，从MDK-ARM转移到CMAKE也很容易出现一些问题，那么为了解决这些问题，我决定采用keil5和VS Code联合开发的方式，使用Keil5进行工程文件的配置和Debug；使用Keil Assistant插件，在VS Code中载入keil5的工程，进行程序的编写。 本文并非是在VS Code上面搭建STM32项目的详细教程，只是一种简单的在VS Code上面编辑下载Keil5工程的经验贴，只会介绍如何在现有的Keil5开发环境与VS Code进行对接，不会介绍如何下载安装和配置Keil5、Cub...

本笔记根据屈婉玲教授编写的《离散数学及其应用整理》 持续更新中 第一章：命题逻辑的基本概念 1.1 命题与连结词 命题的相关定义： 命题： 能判断其真值的陈述句 真值： 真、假（0，1） 真命题： 真值为真的命题 假命题： 真值为假的命题 简单命题（原子命题）： 不能被分解为更简单的命题的命题 复合命题： 由原子命题通过连结词组合成的命题 关于命题的判断： 判断是否为陈述句 判断它是否有唯一真值 关于连结词： 否定连结词（非） 合取连结词（交） 析取连结词（并） 蕴含连结词（非p并q） 等价连结词（相等） 注意：连结词运算顺序 （），┐，∧，∨，→ 1.2 命题公式及其赋值 命题公式相关定义： 命题常项（命题常元）： 真值确定，不可改变的命题 命题变项（命题变元）： 真值可以变化的命题 合式公式（命题公式）： 将命题变项用连结词和圆括号按一定逻辑关系连接起来的符号串 子公式： 合式公式中也为合式公式的一部分 重言式（永真式）： 在所有赋值下取值均为真的命题公式 矛盾式（永假式）： 在所...

从今天开始，我将开始更新有关于STM32的相关内容。如有不足请在评论区联系我，感谢大家的指正。 ps.此笔记使用STM32F407VET6开发板 什么是GPIO？ GPIO，即General Porpose Intput Output。是通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。GPIO是STM32最基本的外设之一。 GPIO的工作模式 高电平与低电平： 在进行GPIO的功能讲解之前，我们需要先了解高/低电平这一概念： 在单片机中，高低电平是用来表示数字信号的两个不同状态。通常情况下，高电平对应于逻辑“1”，而低电平对应于逻辑“0”。具体的电压值取决于单片机的电源电压和它的电气标准。例如，在TTL（晶体管-晶体管逻辑）电平系统中，一般认为高电平是在2.4V以上（最高可达5V），而低电平是在0.4V以下。 GPIO的输入功能： GPIO的输入功能分为上拉输入、下拉输入、浮空输入以及模拟输入四种，下面将会一一说明。 上拉输入： IO内部闭合上拉电阻的开关，此...

字符串是C++中重要的一部分，它是数据交互的桥梁、算法逻辑的载体，更是现代编程中无处不在的灵魂。本篇就来介绍一下C++中的字符串。 C++提供了以下两种类型的字符串表示形式： - - C 风格字符串 - C++ 引入的 string 类类型 C++ 引入的 string 类类型是以C风格字符串为基础的，因此先来介绍一下它。 C风格字符串: C 风格的字符串起源于 C 语言，并在 C++ 中继续得到支持。字符串实际上是使用 null 字符 \0 终止的一维字符数组。因此，一个以 null 结尾的字符串，包含了组成字符串的字符。 下面的声明和初始化创建了一个 RUNOOB 字符串。由于在数组的末尾存储了空字符，所以字符数组的大小比单词 RUNOOB 的字符数多一个。 1char site[7] = {'R', 'U', 'N', 'O', 'O', 'B', '\0'}; 请注意，在使用这种方法初...

C++ 支持数组数据结构，它可以存储一个固定大小的相同类型元素的顺序集合。数组是用来存储一系列数据，但它往往被认为是一系列相同类型的变量。 数组的声明并不是声明一个个单独的变量，比如 number0、number1、…、number99，而是声明一个数组变量，比如 numbers，然后使用 numbers[0]、numbers[1]、…、numbers[99] 来代表一个个单独的变量。数组中的特定元素可以通过索引访问。 所有的数组都是由连续的内存位置组成。最低的地址对应第一个元素，最高的地址对应最后一个元素。 数组是一个小难点，且很重要。 声明数组: 老规矩，使用数组前还是要对其进行声明，在 C++ 中要声明一个数组，需要指定元素的类型和元素的数量，如下所示： 1type arrayName [ arraySize ]; 这叫做一维数组。arraySize 必须是一个大于零的整数常量（也可以留空，但必须进行初始化），type 可以是任意有效的 C++ 数据类型。例如，要声明一个类型为 double 的包含 10 个元素的数组 balance，声明语句如...

在前面介绍C++的基础语法时，提到了每个C++都必须有一个主函数，实际上所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。函数是一组一起执行一个任务的语句。我们可以把代码划分到不同的函数中，让每一个函数执行特定的任务。在使用函数时，需要对函数进行声明和定义，函数声明告诉编译器函数的名称、返回类型和参数。函数定义提供了函数的实际主体。 同时，C++标准库提供了大量的程序可以调用的内置函数可供直接调用。 定义一个函数： C++ 中的函数定义的一般形式如下： 1234return_type function_name( parameter list ){ body of the function} 在 C++ 中，函数由一个函数头和一个函数主体组成。下面列出一个函数的所有组成部分： 1. return_type：一个函数可以返回一个值。return_type 是函数返回的值的数据类型。有些函数执行所需的操作而不返回值，在这种情况下，return_type 是关键字 void。 2. function_name：这是函数的实际名称。函数名和参数列表一起构...

当绝大多数冒险故事在英雄加冕的礼花中落幕，《葬送的芙莉莲》却选择在五十年后的墓碑前启程。这部由MADHOUSE制作、斋藤圭一郎执导的2023年动画奇作，改编自山田钟人的同名漫画，以精灵魔法使芙莉莲为主角，展开了一场颠覆类型窠臼的灵魂朝圣。笔者认为，本作品是当之无愧的新时代异世界勇者番剧标杆。 《葬送的芙莉莲》巧妙地颠覆了传统奇幻冒险的叙事终点。故事始于一个看似完满的结局：勇者辛美尔带领着精灵魔法使芙莉莲、人类僧侣海塔、矮人战士艾冉，历经十年艰辛，成功击败魔王，为世界带来和平。然而，真正的故事，却在英雄们“退休”五十年后才缓缓拉开帷幕——以人类勇者辛美尔的自然衰老与死亡为起点。故事始于一个被忽略的“后日谈”：勇者辛美尔衰老离世。他的葬礼成为一道刺穿永恒的裂痕——对拥有千年寿命的芙莉莲而言，五十年的时光原不过指间流沙，直到冰冷的石碑迫使她直面时间的重量。昔日辛美尔笨拙的庆典邀约、未竟的流星之约，在死亡的回响中突然显影，成为她永远错过的情感密码。这位曾以十年光阴终结魔王时代的精灵，第一次被人类的生命尺度所灼伤。 于是芙莉莲踏上了反向的征途。不再为拯救世界，而是为打捞散落在旧日足迹里...

有时候，我们希望程序会根据条件的不同执行不同的操作，此时就要请出我们的判断语句了，C++中常用的判断语句有 if 语句和 switch 语句，下面将会分别介绍。 判断语句： if 语句和 if…else 语句： C++ 中 if 语句的语法： 1234if(boolean_expression){ // 如果布尔表达式为真将执行的语句} 如果布尔表达式为 true，则 if 语句内的代码块将被执行。如果布尔表达式为 false，则 if 语句结束后的第一组代码（闭括号后）将被执行。 ok,也是很浅显易懂，但是如果我们想让布尔表达式为假时执行另一个语句怎么办呢？答案就是使用 else。 C++ 中 if…else 语句的语法： 12345678if(boolean_expression){ // 如果布尔表达式为真将执行的语句}else{ // 如果布尔表达式为假将执行的语句} C++ 中 if…else if 语句的语法： 12345678910111213141516if(b...

军训结束了，现在来更新一下笔记。 在我们的程序中，往往会出现需要重复执行某段代码的情况，而语句一般是顺序执行的，当我们需要重复执行某个或某个语句组时，我们就会用到循环语句。循环语句有多种类型，以及循环控制语句，下面将一一列举。 循环类型： while 循环: 当给定条件为真时，重复语句或语句组。它会在执行循环主体之前测试条件。以下是C++中 while 循环的用法。 1234while(condition){ statement(s);} 在这段代码中，statement(s) 可以是一个单独的语句，也可以是几个语句组合而成的语句组。 condition 可以是任意形式表达式（如变量、算术运算、函数调用等）。编译器会将其结果隐式转换为 bool 类型，任何非0值都会被转换为 true ，0会被转化为 false 。 当条件为 false 时，程序将会继续执行紧接着循环的下一条语句。 风险提示：避免用浮点数做精确判零（如 while(x != 0.0)），因精度误差可能导致无限循环 。 while 循环的关键...

运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。包括以下几种： - 算术运算符 - 关系运算符 - 逻辑运算符 - 位运算符 - 赋值运算符 - 杂项运算符 算数运算符： 运算符 描述 + 把两个操作数相加 - 从第一个操作数中减去第二个操作数 * 把两个操作数相乘 / 分子除以分母 % 取模运算符，整除后的余数 ++ 自增运算符，整数值增加 1 – 自减运算符，整数值减少 1 前几个比较好理解，对于自增/自减运算符给出如下实例： 123int a=1,b=1;a++;b--; 此时a=2,b=0。 关系运算符： 算符 描述 == 检查两个操作数的值是否相等，如果相等则条件为真。 != 检查两个操作数的值是否相等，如果不相等则条件为真。 > 检查左操作数的值是否大于右操作数的值，如果是则条件为真。 < 检查左操作数的值是否小于右操作数的值，如果是则条件为真。 ...